雷赛智能(002979) 投资逻辑 步进体系与PC-based把握器龙头位子坚实，组织PLC+伺服体系构修“把握器+伺服+步进”举座处理计划、渠道优化、执掌精进助力穿越周期；前瞻组织人形呆板人中心实践器（无框力矩/空心杯电机、机灵手），希望受益环球人形呆板人行业高速拉长贝塔。 工控：运控平台化组织睹成果，革新延续赋能主业行稳致远。 25Q1主动化墟市始末相联9个季度负拉长后迎来小幅正拉长，修筑更新战略延续发力，看好25年工控需求弱苏醒。公司以步进体系、把握卡发迹，拓展伺服&PLC墟市，慢慢告终平台化组织：①伺服体系：依照MIR数据，24年邦内墟市范畴超200亿元，公司20-24年营收CAGR35%，25Q1市占率晋升至3.6%，内资第2。②把握类：24年邦内PLC墟市需求158亿元（MIR），邦产取代仍是主旋律；公司加大PLC研发，24年PLC干系产物收入同比+88%。 21年以后公司伸开新一轮策略升级：①构修“行业+区域+产物”三线协同出卖系统，引入优质渠道商完成直销向渠道转型（24年经销占比达48%）；②引进华为领先策略形式，机闭架构升级为高效“集成作战”流程型。24年净利率修复至13.2%，革新盈利延续开释；25年推出股权胀动+员工持股安置，彰显长久成长信念。 呆板人：人形呆板人春风至，运控专家助力“手眼脑”协同。 ①行业：特斯拉估计25年量产5千台Optimus，26年扩产至5万台，人形呆板人进入量产元年，中心实践器（无框力矩电机、空心杯电机、机灵手等）需求希望敏捷拉长。 ②公司：24年创设上海雷赛呆板人、深圳机灵驱控差别用心于无框力矩电机、空心杯电机研发临盆，年产能30/12万台，24岁晚无框力矩电机意向订单打破10万台；25年6月颁发新一代机灵手处理计划，产物职能领先，估计将于25Q3启动试产试销和小批量临盆。二十余年运动把握研发蕴蓄堆积构修环节角逐上风，“小脑”进入研发阶段，前瞻卡位希望翻开发展新空间。 剩余预测、估值和评级 估计25-27年公司完成归母净利润2.7/3.4/4.3亿元，同比拉长36.4%/25.3%/24.4%，思虑到公司是邦内步进体系和PC-based把握器龙头，拓展PLC+伺服告终运动把握平台化组织；前瞻性卡位人形呆板人零部件构修第二拉长弧线倍PE估值，对应目的价52.21元/股，初度掩盖赐与“买入”评级。 危急提示 下逛修筑业不景气、本领研发不足预期、墟市角逐加剧等

　　雷赛智能(002979) 事故： 公司5月16日颁发局限性股票胀动安置草案，重心如下： 1、胀动对象：公司中层执掌职员、本领骨干职员以及准中心职员，授予胀动对象共计292人。 2、授予价钱：25.3元/股；行权价钱：50.6元/份。 3、授予股数：290万股，约占公司股本总额的0.94%，安置添置价钱为37.95元/股。此中初度授予267.4万股，预留22.6万股。 公司事迹侦察目的： 基准净利润为2024年净利润，即2.09亿元。基准买卖收入2024年买卖收入，即15.84亿元。 目的值（公司层面归属比例100%）：25-27年净利润差别为2.72、3.35、3.98亿元，yoy+30%、+23.08%、+18.75%；25-27年买卖收入差别为19.01、23.76、28.52亿元，yoy+20%、+25%、+20% 触发值（公司层面归属比例70%）：25-27年净利润差别为2.3、2.93、3.56亿元，yoy+10%、+27.27%、+21.43%；25-27年买卖收入差别为17.43、20.6、25.35亿元，yoy+10%、+18.18%、+23.08% 用度确认： 公司估计局限性股票授予个别合计需摊销用度为3369.24万元，25-28年差别摊销1015.45、1347.7、772.12、233.98万元。 投资发起： 主业方面：公司加大伺服产物、PLC产物、呆板视觉的研发加入，全线产物已通过CE认证，并推动UL、STO等邦际认证，产物构造不息优化。 人形呆板人范围：公司创设子公司上海雷赛呆板人科技有限公司，聚焦“超高密度”无框电机、闭节模组处理计划，创设子公司深圳市机灵驱控本领有限公司，聚焦空心杯电机以及机灵手处理计划，踊跃组织干系产能创办。 思虑到公司24年营收净利不足预期，咱们调治公司25年营收预测为19.57亿元，yoy+23.6%（前值为22.1，yoy+39.5%），归母净利润2.79亿元，yoy+39.1%（前值为2.8，yoy+39.7%），新增26/27年营收预测为24.23/29.51亿元（yoy+23.8%/21.8%），归母净利润预测为3.38/4.06 亿元（yoy+21.2%/20.2%）。目今市值对应PE估值54/45/37X；保护“买入”评级。 危急提示：主动化行业苏醒不足预期危急；研发危急；范畴拉长带来的管控危急；IC类电子元器件境外进口危急；外协加工危急；胀动安置草案不确定性危急。

　　雷赛智能(002979) 投资重心 事故：1）颁发股权胀动草案，拟授予胀动对象股票权柄（股票期权600万份、第一类局限性股票730万股）合计1330万股，占总股本4.32%，此中股票期权行权价50.6元/份，局限性股票授予价25.3元/股；2）颁发员工持股安置，拟筹资不突出11005.5万元，涉及股票总范畴估计不突出290万股，占总股本0.94%，安置添置价钱为37.95元/股。 侦察目的彰显公司拉长信念：依照胀动安置&持股安置侦察目的（营收或利润到达目的即可，以行权/归属比例100%为例），25-27年公司营收增速估计为20%/25%/20%，净利润增速估计为30%/23%/19%。 运控主航道行稳致远、革新盈利延续展现。1）公司延续通过“步进+伺服+PLC”处理计划深耕下逛细分行业：24年公司伺服收入同比+12%，市占率达3.8%，同比+1.4pct（内资仅次于汇川），小型PLC收入同比+88%，敏捷打破墟市。2）经销形式出手明显功勋：24年公司经销收入7.7亿元，同比+93%，24岁晚经销商达200+家，供职处30+个，公司将依赖经销渠道上风，进一步拓展下业及掩盖度，鼓动事迹延续敏捷拉长。 打制呆板人第二弧线、产物思绪真切。公司正在呆板人范围定位中心零部件、组件和处理计划供应商，24年先后创设上海雷赛呆板人/深圳机灵驱控子公司差别用心于无框/空心杯电机、模组及处理计划，干系产物均已于24H2/25Q1颁发并延续迭代，同时通用呆板人运动把握体系正在研，依托主业运控上风，不息拓宽呆板人产物矩阵。客户层面，公司踊跃对接下乘客户并出席海外里展会（如美邦AUTOMATE），已与数百家邦外里呆板人企业以及模组厂家举办长久的营业配合，希望渐渐功勋事迹增量。 剩余预测与投资评级：保护25-27年公司归母净利润2.8/3.7/4.8亿元，同比+40%/+31%/+31%，对应现价PE差别为55x、42x、32x，思虑到呆板人营业空间开阔，保护“买入”评级 危急提示：宏观经济下行，角逐加剧等。

　　2024年报及2025年一季报点评：2025Q1剩余才智晋升，PLC产物营收高增

　　雷赛智能(002979) 投资重心： 事故：雷赛智能颁发2024年报及2025年一季报。 点评： 2025Q1事迹延续同增趋向，剩余才智晋升。2024年公司完成营收为15.84亿元，同比+11.93%；归母净利润为2.00亿元，同比+44.67%。毛利率为38.45%，同比+0.20pct；净利率为13.22%，同比+3.42pct。2024Q4完成营收为4.29亿元，同比+18.68%，环比+29.25%。归母净利润为0.56亿元，同比+21.37%，环比+101.21%。毛利率为37.93%，差别同环比-3.06pct、-2.02pct；净利率为14.44%，差别同环比+1.90pct、+5.63pct2025Q1完成营收为3.90亿元，同比+2.36%，环比-9.00%；归母净利润为0.56亿元，同比+2.25%，环比-0.65%。毛利率为38.36%，差别同环比+1.44pct、+0.43pct，净利率为14.57%，差别同环比+0.20pct、+0.13pct。 PLC产物营收高增，步进营业市占率晋升。公司延续加大对伺服、PLC等产物研发加入，晋升中心角逐力。2024年、2025Q1公司研发用度差别为1.95亿元、0.48亿元，用度率差别为12.30%、12.40%。分营业来看，2024年，伺服体系营业营收为7.09亿元，同比拉长11.37%。公司延续增强正在换取伺服范围加入，告捷构修“四众”产物架构，驱动器、电机编码器等产物本领加快晋升。步进体系营业营收为6.06亿元，同比拉长3.01%。公司通过研发中高端产物本领和加大肆度拓展下逛范围进一步晋升市占率。把握本领类营业营收为2.52亿元，同比拉长46.68%。此中PLC产物营收同比拉长88.16%，大/中/小型PLC、长途IO模块等产物系列均完成打破。 呆板人助加快成长，聚焦机灵手处理计划。公司自2018年起延续垦植呆板人行业（AGV/AMR、合营呆板人等），并于2023岁晚告捷研发高密度无框力矩电机、伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服体系等中心产物。跟着人形呆板人贸易化经过加快，公司将迎来险要的拉长弧线月，公司正式颁发DH系列机灵手处理计划，囊括11、20、24自正在度等众款型号，掩盖工业、贸易与家庭等使用场景。 投资发起：保护“买入”评级。估计公司2025-2027年EPS差别为0.86元1.06元、1.30元，对应PE差别为52倍、42倍、35倍，保护“买入”评级 危急提示：（1）行业角逐加剧危急；（2）人形呆板人本领成长不足预期危急；（3）原原料价钱上涨危急。

　　雷赛智能(002979) 中心意见 2024年买卖收入同比拉长11.93%，归母净利润同比拉长44.67%。2024年公司完成营收15.84亿元，同比拉长11.93%；归母净利润2.00亿元，同比拉长44.67%。单季度看，2024年第四序度公司完成营收4.29亿元，同比拉长18.71%；归母净利润0.56亿元，同比拉长21.50%。终年收入拉长重要受益于伺服体系及把握本领类产物的敏捷放量，叠加降本增效步骤成果明显。2025年第一季度完成营收3.90亿元，同比拉长2.36%；归母净利润0.56亿元，同比拉长2.25%。剩余才智方面，2024年公司毛利率/净利率为38.27%/12.65%，同比晋升0.20/2.62个百分点，高端产物构造优化及供应链本钱管控胀动毛利刷新。2025年第一季度毛利率/净利率为38.07%/14.30%，同比持平。用度率方面，2024年公司出卖/执掌/研发/财政用度率差别为7.75%/4.68%/12.30%/0.30%，同比改动-5.94/-3.22/-2.56/-3.90pct，周密化管控下用度率明显优化。 深耕智能修筑主航道，把握本领类收入拉长疾速。公司深耕智能修筑主航道，伺服体系及PLC产物正在3C、半导体修筑范围市占率稳步晋升。2024年伺服体系类产物收入7.09亿元（同比+11.37%），L8高端伺服及直线伺服正在半导体、光伏修筑范围完成进口取代；把握本领类收入2.52亿元（同比+46.68%），SC/MC系列PLC依赖高性价比敏捷排泄。步进体系收入6.06亿元（同比+3.01%），DM5五相步进产物正在高端墟市占比晋升。终年新增专利78项，13GHz编码器、微型伺服体系等产物职能对标邦际一线。 踊跃组织挪动呆板人辅航道，推出通用呆板人运动把握体系。公司从2018年起延续垦植呆板人行业（AGV/AMR、合营呆板人等），并于2023岁晚告捷研发出高密度无框力矩电机、伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服体系等中心产物。2024年公司胀动通用呆板人运动把握体系干系产物进入研发阶段，子公司上海雷赛及机灵驱控正在无框力矩电机和空心杯电机范围发展利市。2025年公司筹划加疾人形呆板人闭节模组量产，并推出通用呆板人运动把握体系，希望进一步翻开发展空间。 投资发起：公司是智能运动把握范围领先企业，智能修筑主航道成长优良；人形呆板人产物拓展至高密度无框力矩电机、机灵手及闭节模组，慢慢发展为人形呆板人中心部件及处理计划领航者。咱们估计2025年-2027年归属母公司净利润差别为2.69/3.60/4.69亿元，对应PE52/39/30倍，一年期合理估值为52.62-61.27元（对应2025年PE60-70x），初度掩盖赐与“优于大市”评级。 危急提示：行业角逐加剧的危急；客户打破不足预期；新产物拓展不足预期；下逛需求震动可以拖累短期事迹。

　　雷赛智能(002979) 事故：公司颁发2024年报及2025年一季报。2024年完成买卖收入15.84亿元，同比+12%；归母净利润2.00亿元，同比+45%；完成扣非归母净利润1.96亿元，同比+58%。2025Q1完成买卖收入3.90亿元，同比+2%；归母净利润0.56亿元，同比+2%；完成扣非归母净利润0.54亿元，同比+1%。 伺服体系营业延续打破。公司伺服营业2024年出卖收入7.09亿元，同比拉长33%。本领方面，公司自助研发的27位超高精度光编编码器已告捷量产，他日跟着自助编码器占比晋升，伺服产物本钱上风希望延续晋升。 聚焦机灵手处理计划，适应人形呆板人趋向。公司盘绕成长“挪动呆板人”辅赛道，创设子公司上海雷赛呆板人科技有限公司，聚焦“超高密度”无框电机、闭节模组处理计划；创设子公司深圳市机灵驱控本领有限公司，聚焦空心杯电机以及机灵手处理计划。2025年3月26日，公司初度实物展出“普及型”DH116系列机灵手处理计划，掩盖工业、贸易及家庭场景，他日希望切入更众人形呆板人使用场景。 剩余预测：咱们估计公司2025-2027年归母净利润差别是2.68、3.45、4.38亿元，同比拉长34%、29%和27%，截止4月28日的市值对应25-26年PE为51、40倍。 危急成分：人形呆板人落地不足预期、角逐格式恶化、宏观经济周期性震动、资产战略调治、原原料价钱上涨危急等。

　　雷赛智能(002979) 投资重心 24年/25Q1营收同比+12%/+2%、归母净利润同比+45%/+2%，事迹吻合墟市预期。公司24年完成营收15.8亿元，同比+12%，归母净利润2.0亿元，同比+45%，扣非2.0亿元，同比+58%。25Q1/24Q4营收3.9/4.3亿元，同比+2%/+19%，归母0.6/0.6亿元，同比+2%/+21%，扣非0.5/0.5亿元，同比+1%/+15%。24年及25Q1事迹举座吻合预期。 运控产物稳步拉长、革新盈利渐渐展现。1）分产物看，伺服外示最为亮眼：公司24年伺服体系类收入7.1亿元，同比+12%，毛利率27.99%，同比-0.49pct，公司延续通过“步进+伺服+PLC”处理计划深耕细分行业工艺及终端大客户，24年市占率达4%（内资仅次于龙头汇川）；步进体系类收入6.1亿元，同比+3%，毛利率39.06%，同比-0.37%，公司延续研发中高端产物并拓展新行业新使用，翻开份额天花板；把握本领类收入2.5亿元，同比+47%，此中PLC正在前辈修筑行业进一步拓展，干系收入同比+88%，举座毛利率66.18%，同比-1.57%，依赖深奥运控底细，推出大/中/小型PLC及长途IO模块等系列，完成较好墟市打破。2）分出卖形式，经销出手阐述明显功勋。公司24年直销收入8.2亿元，同比-20%，经销收入7.7亿元，同比+93%，公司承袭“渠道为主，直销为辅，互补共赢”战略，广铺渠道，24岁晚已引进优质经销商200余家，创办供职处30余个，咱们估计25年经销商将进一步阐述上风，鼓动事迹拉长。3）分行业看，3C半导体行业24年/25Q1功勋彰彰，但新能源行业因产能过剩、CAPEX大幅下滑，对订单及收入仍有必定拖累。25Q1因同期高基数、叠加个别新能源订单尚未交付影响收入增速。终年看，公司通过深耕3C&半导体上风行业，拓展包装&经销填补缺口，咱们估计25年主业营收同比+20~30%。 机灵手计划颁发、呆板人电机风正时济。公司正在人形呆板人范围定位中心零部件、组件和处理计划供给商。24年创设子公司上海雷赛呆板人/深圳机灵驱控差别用心于无框力矩电机及闭节模组/空心杯电机及机灵手处理计划的研发临盆修筑，打制公司第二弧线月颁发DH系列机灵手处理计划，包蕴11/20/24自正在度众款型号，掩盖工业、贸易与家庭等，首款型号将于25Q2试产试销，正踊跃对接下乘客户。其余，通用呆板人运动把握体系正正在研发，与公司运控产物配合性强，后续希望拓宽呆板人产物矩阵。 剩余预测与投资评级：咱们保护25-26年归母净利润2.8/3.7亿元，估计27年为4.8亿元，同比+40%/+31%/+31%，对应现价PE50x、38x、29x，思虑到呆板人行业空间开阔，保护“买入”评级。 危急提示：宏观经济下行，角逐加剧等。

　　雷赛智能(002979) 投资重心 运动把握龙头，打制“智能修筑”主航道+“挪动呆板人”辅航道。公司创设于1997年，用心于为智能修筑设备业供给运动把握中心部件及行业运动把握处理计划，变成了包蕴把握器、步进体系、伺服体系三大主业正在内的“智能修筑”主航道。2023-24年，打制呆板人辅赛道，开启第三次创业。其余，公司以华为为鉴，延续举办革新，确立“经销为主，配合共赢”的战略，同时变成了“行业线+区域线年营收/归母净利CAGR差别为21%/7%，咱们估计随执掌革新告终，24年起利润增速希望大幅修复。 运动把握墟市空间近300亿元，公司从步进、把握卡发迹，延续拓品类至伺服、PLC，成为运控平台型公司。运动把握是工控行业高严紧高反映的使用场景，中心产物囊括伺服、减速机、PC-based把握卡、编码器、光栅尺等，依照MIR，其邦内墟市范畴约200亿元。公司自1999年推出步进驱动器后延续垦植，03年开启伺服体系研发，后于20年开辟PLC产物，盘绕运动把握范围完成了周到组织，正在职能层面邦际领先。目今新品类进入劳绩期——公司伺服市占率由2019年的1%拉长至2024年的4%（份额仅次于汇川），24年PLC收入体量希望过亿。咱们估计他日公司新品类市占率希望进一步晋升，主业营收CAGR20%+可期。 呆板人电机风正时济，无框&空心杯新龙头。人形呆板人的运控的中心产物是无框电机（盘旋+线性闭节）、空心杯电机（机灵手），依照咱们测算，2030年环球人形呆板人用无框/空心杯电机墟市范畴差别为578/540亿元。公司董事长李总曾是MIT呆板人实践室博士，为行业资深专家。公司产物思绪层层递进，由零部件延迟至闭节模组&机灵手处理计划，并创设上海雷赛呆板人、深圳机灵驱动差别用心于无框、空心杯电机的研发临盆，目今年产能差别达30/12万台。公司伺服体系位居内资第二，产线与无框电机通用，范畴上风明显，同时公司已与近百家呆板人公司配合，无框电机累计供货超万台。其余，公司PC-Based把握卡蕴蓄堆积深奥，已启动通用呆板人运动把握体系干系的墟市调研和产物筹划，呆板人小脑潜力无穷。 剩余预测与投资评级：咱们估计公司24-26年归母净利润为2.10/2.82/3.68亿元，同比+52%/+34%/+31%，对应现价PE差别为73x、55x、42x，长久来看，工控行业邦产取代空间开阔，呆板人营业带来大幅弹性，保护“买入”评级。 危急提示：宏观经济下行，角逐加剧，原原料涨价超预期等。

　　雷赛智能(002979) 人形呆板人营业蓄势待发，产物矩阵拓展支持市占率晋升 近期，公司披露空心杯电机产物可对标环球最优本领秤谌，一次成型，年产能12万台；无框力矩电机累计供货超万台；呆板人赛道组织功劳初显。人形呆板人范畴量产渐近，空心杯电机、编码器等产物组织希望渐渐功勋事迹。公司踊跃研发高端产物，近期推出新一代小型PLC、高端型换取伺服体系、众轴总线步进等。产物矩阵拓展助公司捉住邦产取代时机，完成市占率晋升。公司营销系统已告终重构，产物构造延续优化，新兴下逛拓展速率希望加疾。咱们下调2024-2025年并新增2026年剩余预测，估计2024-2026年公司归母净利润2.04/2.77/3.34亿元（2024-2025年原值为2.17/3.08亿元），EPS为0.66/0.90/1.09元，目今股价对应PE为40.8/30.1/24.9倍，产物构造优化、下逛拓展功劳渐渐开释，保护“买入”评级。 新兴下逛拓展冲抵新能源营业拖累，前三季度事迹维系持重拉长 公司2024Q1-3完成营收11.55亿元，同增9.62%，外示好于行业；归母净利润1.44亿元，同增56.36%。单Q3看，公司完成营收3.32亿元，同减2.59%，环减24.83%，重要系光伏、锂电需求下滑拖累；归母净利润0.28亿元，同增65.60%，环减54.80%。邦内稳拉长战略延续加码，内需希望渐渐刷新。公司深耕守旧上风行业，踊跃拓展新兴下逛，营业范畴希望稳步拉长。 前三季度剩余才智刷新明显，产物构造优化、降本增效设施希望延续驱动公司2024Q1-3完成毛利率38.6%，同升1.3pcts；净利率12.8%，同升3.9pcts；出卖、执掌、研发、财政用度率差别为7.8%、4.6%、13.4%、0.3%，同比-2.2pcts、-1.91pcts、-1.21pcts、-0.08pcts。剩余才智晋升驱动成分囊括：（1）产物构造优化；（2）原原料采购、临盆主动化等众维度降本增效设施；（3）营销系统革新告终避免分外用度支拨；（4）股权胀动安置连绵解锁或到期，股份支出本钱降落。咱们以为高端产物的推出、下逛拓展加强的范畴效应希望使剩余才智渐渐晋升。 危急提示：宏观经济下行、工控下逛需求不足预期、下逛拓展不足预期。

　　雷赛智能(002979) 投资重心 24Q1-3收入同比+10%、归母净利润同比+56%、事迹吻合墟市预期。公司24Q1-3营收11.6亿元，同比+9.6%，归母净利润1.4亿元，同比+56.4%，此中24Q3营收3.3亿元，同环比-2.6％/-24.8％，归母净利润0.3亿元，同环比65.6%/-54.8％。24Q1-3毛利率/归母净利率38.6%/12.5%，同比+1.3/+3.7pct，此中24Q3毛利率/归母净利率40.0%/8.4%，同比+3.7/+3.5pct，重要系公司降本优化步骤效益呈现，估计各产物毛利率均有所晋升，事迹举座吻合墟市预期。 系统革新成果延续兑现、用度率明显降落。用度率方面，公司24Q1-3/24Q3时刻用度率26.1%/33.0%，同比-5.4/-6.9pct，此中24Q3出卖、执掌、研发、财政用度率差别同比-1.7/-1.1/+1.4/-0.1pct，三线协同互锁形式成果延续兑现，用度率明显降落。同时股权胀动安置连绵解锁或带起，股份支出本钱延续降落。 “智能修筑”主航道风正时济、中心下逛外示优异。依照MIR，24Q3工控OEM墟市出卖额同比-4.3%(Q1/Q2差别同比-7.0%/-6.4%)，降幅环比有所缩窄。1）公司中心下逛3C（最大下逛）/物流/机床/半导体苏醒节律较疾，此中Q3电子修筑行业伺服/小型PLC出卖额同比+12%/+5%（Q3伺服/小型PLC全行业出卖额同比-4%/-8%），景心胸相对高。公司通过为大客户供给“步进+伺服+PLC”处理计划取代日系，咱们估计市占率稳步晋升。2）新兴墟市踊跃开采，大肆推论新产物和行业处理计划，告捷拓展个别前辈修筑行业大客户。3）锂电光伏Q3环比进一步降落，需求大幅下滑导致扩产放缓，对收入及订单有必定水准影响，但咱们估计24Q3新能源占雷赛收入比例不到15%。 “挪动呆板人”辅航道砥砺奋进、第三次创业初露矛头。公司目前已具备无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套微型伺服体系产物矩阵，目前已得到数家呆板人客户的大量量订单。此中无框力矩电机产物成熟度较高，使用较为渊博，希望率先功勋事迹增量，无框、空心杯电机及其驱动器正在人形呆板人的使用也值得守候。 剩余预测与投资评级：思虑到行业需求举座较弱，咱们下调公司24-26年归母净利润至2.02/2.46/3.10亿元（前值为2.32/3.20/3.69亿元），同比+46%/+22%/+26%，对应现价PE差别为38x、32x、25x，长久来看，工控行业邦产取代空间开阔，保护“买入”评级。 危急提示：宏观经济下行，角逐加剧，原原料涨价超预期等。

　　雷赛智能(002979) 投资重心 事故：公司2024H1完成买卖收入8.2亿元，同比拉长15.5%；完成归母净利润1.2亿元，同比拉长54.3%；扣非归母净利润1.1亿元，同比拉长77.2%。2024年第二季度公司完成营收4.4亿元，同比拉长10.9%；完成归母净利润0.6亿元，同比拉长54.9%；扣非归母净利润0.6亿元，同比拉长88.7%。 净利率敏捷拉长，用度率管控优异。剩余端：2024H1公司出卖毛利率/净利率差别为38.1%/14.1%，同比+0.3pp/+3.7pp；24Q2毛利率/净利率差别为39.1%/14.4%，差别同比+1.6pp/+4.3pp。用度端：公司2024H1出卖/执掌（不含研发）/财政用度率差别为7.2%/4.1%/0.3%，差别同比-2.3pp/-2.2pp/-0.1pp。 伺服、把握体系营业稳中有升，PLC产物敏捷放量。2024H1，公司伺服完成收入3.4亿元，同比拉长25.9%。近年来公司延续不息地正在换取伺服范围增强加入，驱动器、电机、编码器等方面的产物本领突飞大进；换取伺服L7通用型系列、L8高端型以及直线通过TüV南德认证，职能总体到达海外同类产物秤谌，象征着雷赛智能换取伺服驱动器产物正在功用安宁、产物牢靠性方面已到达欧盟干系准绳，具备逐鹿邦际工控墟市的本领势力。2024H1，公司把握营业完成收入1.2亿元，同比拉长35.4%，此中把握PLC干系产物出卖收入同比拉长81.9%，公司延续加大对把握本领类产物的研发加入，特别是大/中/小型PLC和长途IO模块等产物系列，渐渐博得较好墟市打破。 人形呆板人范围组织加疾，希望受益于行业需求拉长。公司从2018年起延续垦植呆板人行业（AGV/AMR、合营呆板人等），并于2023岁晚告捷研发出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服体系等中心产物，过程数十家客户测试、验证和试用，已得到数家呆板人客户的大量量订单。公司FM2系列无框电机比拟前代产物，电机转速可达10000rpm以上，输出扭矩普及8%，电机损耗消浸20%。公司与德邦出名主动化公司连结开辟的呆板人闭节模组的产物得到告捷，并得到众家客户试用、验证。 剩余预测与投资发起。估计公司2024-2026年营收差别为17.9亿元、22.2亿元、26.4亿元，他日三年归母净利润的增速差别为66.2%/29.5%/22.8%。公司加快工控产物一体化组织，本领上风进一步伸张，人形呆板人组织进度加疾，保护“持有”评级。 危急提示：工控下逛墟市需求不足预期的危急；墟市角逐加剧导致产物价钱降落的危急；原原料价钱上涨的危急；汇率震动影响公司海外营业营收的危急；经销商渠道拓展不足预期的危急。

　　2024年半年报点评：事迹略超墟市预期，“智能修筑+挪动呆板人”开启第三次创业

　　雷赛智能(002979) 投资重心 24H1营收同比+15%，归母净利润同比+54%，扣非净利润同比+77%，事迹略超墟市预期。公司颁发24年半年报，24H1完成营收8.23亿元，同比+15%，归母净利润1.16亿元，同比+54%（剔除股权胀动用度后，归母净利润同比+28%），扣非净利润1.14亿元，同比+77%，此中24Q2完成营收4.42亿元，同比+11%，归母净利润0.62亿元，同比+55%，扣非净利润0.61亿元，同比+89%，事迹切近预告上限，略超墟市预期。 系统革新：成果进一步呈现，用度率明显降落。用度率方面，公司24H1/24Q2时刻用度率23.36%/22.37%。同比-6.69/-8.22pct，此中24Q2出卖、执掌、研发、财政用度率差别同比-2.47/-2.70/-2.91/-0.14pct，“行业线+区域线+产物线”三线协同互锁形式成果延续呈现，出卖&执掌&研发用度率明显降落。 运动把握：盘绕“智能修筑”主航道、行业承压下外示依旧亮眼。1）【根本盘】步进体系24H1收入3.6亿，同比+3%（24Q1同比+2%），毛利率38.02%，同比-0.13pct，系电子行业苏醒拉动；2）【冲击营业】伺服24H1收入3.4亿，同比+26%（24Q1同比+43%），毛利率26.86%，同比+0.34pct，换取伺服依托“步进+伺服+PLC”处理计划导入大客户，3C、半导体、物流是重要拉动行业（咱们估计H1公司3C类占收入比重正在30-40%），锂电光伏Q2环比Q1增速有所降落、系行业扩产放缓导致（咱们估计H1新能源类占收入20%足下）。3）把握类产物24H1收入1.2亿，同比+35%（24Q1同比+44%），毛利率69.16%，同比+0.31pct，此中PLC正在前辈修筑行业告捷拓展，低基数下收入同比+82%，咱们估计H2持续保护高增。 呆板人：打制“挪动呆板人”辅航道、开启第三次创业。公司2018年起延续垦植呆板人行业，打制无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套微型伺服体系产物矩阵，目前已得到数家呆板人客户的大量量订单。同时，公司已告捷与某出名德企连结开辟出呆板人闭节模组，并正正在与众家客户举办试用、验证。 剩余预测与投资评级：咱们保护2024-2026年归母净利润2.32/3.20/3.69亿元，同比+68%/+38%/+15%，对应现价PE差别为26x、19x、16x，保护“买入”评级。 危急提示：宏观经济下行，角逐加剧，原原料涨价超预期等。